美国Lord Microstrain惯性测量单元IMU 和 垂直陀螺VRU 3DM-GX5-15

深圳市广陵达科技有限公司是美国Lord Microstrain Sensing System公司的中国代理，提供销售，技术咨询及售后技术支持服务。广陵达科技有一批经验丰富的工程师，行业从业经验15年以上，多次到美国总部进行产品培训，熟悉产品的使用，实施以及方案解决，给您提供全方位的售前售后服务，全程指导，***实现美国Lord传感器中国本土化。如您有任何问题，欢迎来电咨询！

LORD Microstrain Sensing system 公司是***的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。

LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下LORD Microstrain Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其***个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，LORD Microstrain Sensing system已经成为***的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。

其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD MicroStrain sensing system的产品具有重量轻（最小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。

LORD MicroStrain sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。

 战术级GNSS辅助惯导：    由双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计组成。内置非常***的自适应扩展卡尔曼滤波器等组成。为用户提供高质量的姿态（欧拉角、四元数和旋转矩阵）、位置、速度等信息。同时也能提供原始的角速度、加速度、磁场等信息。是理想的GNSS/INS组合导航系统。

工业级惯导系统：

双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供高精度的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积最小，重量最轻，功耗***的工业级惯性导航系统。 准工业级惯导系统：    OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（***100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等***系统设备实现AGV等人工智能设备的***。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。

战术级辅助惯导

MicroStrain战术级惯导系统，共包含两个产品：3DM-RQ1-45，3DM-GQ4-45。该系列产品内置高精度GNSS板卡和高精度MEMS惯性器件。双处理器运行下的卡尔曼滤波器，以及多星座GNSS的跟踪能力，使得对于位置、速度和姿态等信息的输出更加***。

代理商深圳市广陵达科技有限公司联系电话13360536610， 是一家专业的传感器解决方案提供商，其专业的工程师将为您提供全方位的传感器选型、传感器应用和数据采集等技术支持。

工业级惯导系统

3DM-GX5系列惯性传感器，所有产品重量不超过20g，且体积小巧，功耗低，能够稳定的为客户输出各种类别的工业级惯性参数。该系列目前有组合惯导系统(GNSS/INS)，航姿参考系统(AHRS)，惯性测量单元(IMU)，广泛应用于机器人、无人机、AGV、动中通天线，飞行器航姿测量系统和姿态控制等。代理商深圳市广陵达科技有限公司联系电话13360536610， 是一家专业的传感器解决方案提供商，其专业的工程师将为您提供全方位的传感器选型、传感器应用和数据采集等技术支持。

3DM-GX5-15惯性测量单元IMU 和 垂直陀螺VRU

产品特点惯性测量单元

垂直陀螺

陀螺仪零偏稳定性8°/hr加速度计零偏稳定性0.04mg垂直陀螺仪算法，姿态精度±0.25°集成高精度压力计

相比于3DM-GX3-25航姿参考系统，3DM-GX3-15缺少了一个三轴磁力计。姿态角当中的横滚和倾斜精度±0.25，航向没有参考。